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structure et principe de la chargeuse-pelleteuse minière encyclopédie de la chargeuse-pelleteuse minière
May 05 , 2022

chargeuses minières sont des équipements mécaniques, principalement utilisés pour diverses mines, hydroélectricité, projets de tunnel tels que le minerai de phosphate, minerai de fer, minerai de cuivre, minerai d'or, minerai d'argent, plomb-zinc minerai, chaussée de mine de charbon, etc. la collecte et le transport de gravier et de matériaux de sol pour la construction et le chargement.

c'est un dispositif de production qui est combiné avec un manipulateur et un convoyeur, et combine les fonctions d'enlèvement de laitier et de transport et de chargement en un seul. il adopte un système de contrôle électrique entièrement hydraulique. c'est un outil avancé indispensable équipement minier pour les entreprises minières et substitut de la main-d'œuvre et d'autres machines.
le produit met en œuvre les normes de JB/T5503-2004 "chargeuse-pelleteuse à griffes verticales" et Q/DK01-2009 "chargeuse-pelleteuse de mine de charbon". conditions environnementales pour les chargeuses-pelleteuses minières :
1° la pente de la chaussée n'est pas supérieure à 15° ;
2) la température ambiante de la chaussée est de -5℃~+40℃, et l'humidité relative maximale n'est pas supérieure à 90% (lorsque la température est de 25℃);

3) l'altitude du site d'utilisation ne dépasse pas 1 000 m. lors de son utilisation dans un environnement de plateau à une altitude supérieure à 1 000 m, les mesures nécessaires doivent être prises ou une conception spéciale doit être effectuée en fonction de la situation ;

4) la taille maximale des blocs de roche chargés ne doit pas dépasser 400 mm ;

5) l'écart de limite de tension est de +5 % . L'écart de limite de fréquence AC est de ±1 % ;

6) le contenu de la poussière de charbon et du gaz explosif méthane autour du chargeur doit respecter le contenu de sécurité stipulé dans les réglementations de sécurité des mines de charbon.


caractéristiques structurelles et principe de fonctionnement
structure globale, principe de fonctionnement, performance de travail
la chargeuse-pelleteuse minière est principalement composée de trois mécanismes principaux d'entraînement, de creusement et de transport, et de deux systèmes hydrauliques et électriques. grâce à la coordination et à la coopération de diverses pièces, les actionneurs hydrauliques et électriques et la transmission mécanique les mécanismes réaliseront finalement les actions spécifiées et achèveront le processus de fonctionnement.
cette machine intègre quatre performances : la marche hydraulique, l'excavation et la collecte, le transport et le chargement. parmi eux, la fonction de marche hydraulique consiste à entraîner les roues avant et arrière à travers le moteur hydraulique. le moteur hydraulique a trois fonctions : avant, arrière et freinage automatique ; les quatre roues motrices ont les caractéristiques de la force au sol et de la force motrice forte.
la fonction d'excavation et de collecte est complétée par le manipulateur, qui a les fonctions d'excavation, s'étendant
bras, performances de chargement et de déchargement, la flèche peut être relevée, abaissée, rotation à gauche et à droite, la manipulation de l'excavation et de la collecte est contrôlée par une pression hydraulique complète, contrôlée par six poignées de commande , chaque poignée contrôle deux actions, un total de douze actions. les performances de transport et de chargement sont complétées par le système de convoyeur. le cadre de transport est contrôlé de haut en bas par le vérin hydraulique. lorsque le le cadre de transport est abaissé, la roue avant peut être soutenue. en même temps, l'orifice de réception avant du cadre de transport et la surface de contact du minerai sont plus proches, et la stabilité de travail est meilleure. solide, en même temps, il peut collecter des matériaux en vrac et niveler le site. la largeur de la bande transporteuse est de 650 mm, et la vitesse de transport est d'environ 5 m/s. la bande transporteuse est entraîné par un moteur hydraulique pour entraîner les rouleaux,, ce qui rend les performances du convoyeur plus stables et a une durée de vie plus longue.
le système hydraulique de l'ensemble du véhicule est alimenté par un moteur de 15kw pour entraîner une double pompe à engrenages haute pression. l'huile hydraulique est entrée dans une vanne d'inversion à plusieurs voies via la pompe à engrenages, et le contrôle de chaque hydraulique l'appareil est réalisé à travers la poignée de commande.
le système électrique de l'ensemble du véhicule adopte un démarreur électromagnétique antidéflagrant pour réaliser le contrôle du moteur et assurer la sécurité des personnes et des équipements.
la source d'alimentation de la machine est la fréquence d'alimentation 660 (380) V courant alternatif triphasé introduite de l'extérieur. l'ensemble de la machine adopte un moteur de 15kw, et le tambour d'entraînement est entraîné hydrauliquement, et seulement une personne est nécessaire pour le fonctionnement.
train de roulement
le mécanisme de déplacement de cette machine est composé de châssis, essieu avant, essieu arrière, pneus, moteur hydraulique, vérin de direction, etc.
devenir.
principe de fonctionnement : alimentation externe triphasée 660 (380) V, contrôler la pompe à huile via le bouton de commande électrique, utiliser la poignée de la vanne multivoies pour contrôler le moteur hydraulique, le moteur entraîne la boîte de transfert , et la boîte de transfert entraîne la rotation des essieux avant et arrière, entraînant ainsi la marche des pneus. cette machine n'a pas besoin d'un système d'arrêt de freinage indépendant. lors du stationnement sur une pente, vous n'avez besoin que pour régler la commande de déplacement de la vanne multivoies sur la position neutre. à ce moment,, le système hydraulique verrouille les roues avant et arrière et ne peut pas être inversé ; lorsque le stationnement pendant une longue période est nécessaire lorsque la rainure de levage est soulevée, la pelle avant est au sol pour réaliser le stationnement.
organisation du travail
le mécanisme de travail de cette machine est composé d'un siège de flèche, d'un vérin de flèche, d'une flèche, d'un avant-bras, d'un godet, d'un vérin de flèche, d'un vérin d'avant-bras, et d'un vérin de godet.
principe de fonctionnement : la pompe à huile fonctionne, et la poignée de la vanne multivoies est utilisée pour manipuler la flèche, le bâton, et le godet pour remplir diverses fonctions telles que la montée, la descente, l'extension avant, la rétraction, la rotation, et l'excavation. contrôlant l'expansion et la contraction du cylindre d'huile rotatif peuvent faire tourner la flèche à gauche et à droite, et des vannes d'étranglement unidirectionnelles sont installées aux deux extrémités de l'huile rotative vérin pour contrôler la vitesse de rotation. contrôler la flèche télescopique du vérin de flèche peut faire monter et descendre la flèche. une extrémité du vérin de flèche avec la cavité de la tige est équipée d'un papillon des gaz unidirectionnel pour contrôler la vitesse de descente de la flèche. contrôlant l'extension et la rétraction du vérin de l'avant-bras peut faire bouger l'avant-bras d'avant en arrière. contrôlant l'expansion et la contraction du vérin du godet peut forcer le godet à creuser. le godet est équipé de dents de godet, qui peuvent être remplacées après usure
Cadre
le mécanisme de transport de cette machine se compose d'une pelle frontale, d'un rouleau entraîné, d'un rouleau, d'un porteur et d'un tapis roulant.
princip la rotation de la bande transporteuse et réaliser la fonction de transport continu.
système hydraulique
l'équipement du système hydraulique de cette machine est composé d'un moteur hydraulique à bille d'acier, pompe à engrenages, soupape de priorité, soupape d'inversion multivoies, boîtier de direction hydraulique, vérin hydraulique, tuyau de support hydraulique, radiateur, filtre à huile de retour, réservoir d'huile hydraulique et câble. le tuyau hydraulique a un certificat de marque de sécurité lorsqu'il est utilisé, et il est dans la période de validité.
le processus de cycle de travail du système hydraulique est illustré à la figure 6 (les lignes noires et les flèches sont le tuyau d'entrée d'huile et le sens d'écoulement d'entrée d'huile , et les lignes bleues et les flèches sont le tuyau de retour d'huile et le sens d'écoulement de retour d'huile ) : à travers le tuyau d'huile hydraulique, le réservoir d'huile hydraulique, la phase de la pompe hydraulique, après connexion en série avec la vanne d'inversion multivoies, et le vérin hydraulique de l'appareil à gouverner, la vanne d'inversion multivoies et vérin d'huile de godet, vérin d'huile de flèche, vérin d'huile de bras, vérin d'huile de cadre de transport, moteur hydraulique, vanne unidirectionnelle et vérin d'huile à siège rotatif, ils sont tous reliés à des conduites d'huile hydraulique ; la soupape d'inversion multivoies de l'appareil à gouverner, et la soupape de priorité sont toutes reliées au tuyau principal de retour d'huile par le tuyau de dérivation de retour d'huile ; le tuyau principal de retour d'huile est connecté en série avec le radiateur d'huile hydraulique, le filtre à huile hydraulique et le réservoir d'huile hydraulique.
la pompe à huile hydraulique fonctionne de manière synchrone avec le moteur à travers l'arbre, démarre le moteur, et la pompe à huile à engrenages commence à fonctionner, aspire l'huile hydraulique du réservoir d'huile, et l'huile hydraulique pompée entre dans le vanne d'inversion multivoies et l'appareil à gouverner hydraulique pour se préparer à la conduite et à l'exploitation.
pendant le fonctionnement, lorsque l'une des vannes est tirée vers une certaine position de travail,, la vanne à tiroir coupe le canal de position neutre et ouvre les deux cavités du corps de vanne en même temps. le bas- l'huile sous pression dans l'autre chambre du cylindre passe par l'autre côté de la soupape
la cavité est refroidie par le filtre et l'huile hydraulique et renvoyée au réservoir de carburant. si la tige de soupape est tirée dans la position opposée
set, répéter le processus ci-dessus en sens inverse.
la pression de travail nominale du chargeur est de 12mpa. si la charge est trop importante pendant le fonctionnement, la soupape de sécurité de la soupape de distribution s'ouvrira automatiquement, et l'huile haute pression retournera directement au réservoir d'huile à travers le tuyau de retour d'huile pour éviter d'endommager les composants hydrauliques, les canalisations et les composants.
principe de fonctionnement : alimentation externe triphasée 660 (380)V par démarreur magnétique antidéflagrant
actionne des moteurs électriques, des lumières antidéflagrantes, et des cloches électriques. cette machine adopte
démarreurs magnétiques doubles, l'un contrôle la pompe à huile principale et l'autre contrôle le moteur du convoyeur à bande.
installation, mise en service et installation
l'installation du chargeur doit être effectuée par des professionnels. en fonction des caractéristiques structurelles de l'ensemble de la machine, l'installer conformément aux exigences des dessins. suivre la séquence d'installation du cadre de châssis - cadre de transport - réglage châssis - partie excavation - système hydraulique - système électrique.
débogage
1. travaux préparatoires avant l'opération d'essai : vérifiez que le circuit est connecté et que le câble est correctement tendu ; confirmer que le réservoir d'huile a été rempli d'huile hydraulique selon les besoins ; appliquer de la graisse sur les joints des pièces de raccordement et les surfaces de joint des pièces du cylindre.

2. opération d'essai : démarrez d'abord le système de marche pour vérifier si la machine fonctionne normalement, si le système de direction est flexible,, puis démarrez le système de convoyage pour voir si le fonctionnement est normal.

suivant, démarrer la partie d'excavation pour vérifier si le bras d'extension est normal et si le bras d'extension tourne de manière flexible.

précautions de montage
1. lors de l'assemblage de chaque boulon de connexion,, vérifiez si les rondelles anti-desserrage sont complètes et si l'étanchéité répond aux exigences.
2. la partie commune du système hydraulique doit être essuyée, et aucune poussière ni impureté ne peut entrer. en même temps, vérifier si la bague d'étanchéité est complète ou endommagée, et toutes les canalisations doivent être redressés et fixés selon leurs positions d'origine.
3. après l'installation de l'ensemble de la machine,, vérifiez soigneusement les pièces, les raccords, les accessoires, etc., si l'installation est correcte et sécurisée.
4. un personnel spécial doit être responsable de l'installation des composants électriques. le diamètre du câble entrant dans la boîte de jonction doit être compatible avec le diamètre du tampon en caoutchouc. lorsque vous appuyez sur la tête de borne, il doit y avoir il n'y a pas d'espace entre le tampon en caoutchouc et le câble et entre le tampon en caoutchouc et la boîte de jonction, sinon les performances antidéflagrantes seront perdues.

utiliser, opérer

contrôle avant travaux :
1. vérifier le système d'alimentation : les câbles et connecteurs doivent être en bon état sans dommage ; les lignes de connexion doivent être en bon état, sans brûlure ni relâchement.
2. vérifier le système hydraulique : la connexion entre les composants du système hydraulique et leurs conduites de raccordement doit être étanche, et il ne doit y avoir aucune fuite évidente ; le niveau d'huile hydraulique doit être conforme à la réglementation (le volume d'huile représente environ 4/5 du volume total du réservoir de carburant) .
3. vérifier le système de commande : chaque poignée de commande doit être en position neutre, et la commande doit être flexible sans coller.
4. vérifier le système de convoyage : la bande transporteuse doit être en bon état et la tension appropriée ; les rouleaux et les tambours doivent tourner de manière flexible, et il ne doit pas y avoir de bruit anormal.
5. lorsque vous devez arrêter le frein pendant la marche, mettez le clapet de pied en position neutre, c'est-à-dire, freinez. si vous vous arrêtez pendant une longue période, vous devez appuyer la tête de lit au sol. 6. lorsque le chargeur marche ou recule, la sonnerie électrique doit être déclenchée comme signal d'avertissement.
description du processus de fonctionnement spécifique
1. opération en marchant :
allumer l'alimentation triphasée ; appuyez sur le démarreur , la pompe à huile principale se déplace , le moteur principal commence à fonctionner , entraîne la pompe à engrenages pour tourner , l'huile hydraulique commence à fonctionner du réservoir d'huile à travers la pompe jusqu'au multi-voies vanne d'inversion, et l'huile de retour est filtrée du tuyau de retour d'huile à travers l'huile hydraulique. le radiateur d'huile hydraulique et le radiateur d'huile hydraulique retournent vers le réservoir d'huile.
poussez et tirez la première poignée de la main gauche vers la droite ou la gauche, et la bouche de la pelle est relevée ou abaissée par l'action de la vanne d'inversion à plusieurs voies pour transmettre l'action du réservoir de levage.
poussez et tirez la deuxième poignée de la main gauche vers l'avant ou vers l'arrière , et le moteur hydraulique tourne et entraîne les roues à tourner à travers la vanne d'inversion multivoies , afin de réaliser l'avant ou l'arrière de toute la machine ; en même temps, le volant est manipulé pour changer la direction de conduite de l'ensemble de la machine à travers l'appareil à gouverner hydraulique et le vérin de direction. .
2. lors des opérations minières :
principales méthodes d'opération : levage de la flèche, abaissement de la flèche, rotation du bras vers la droite, rotation du bras vers la gauche, levage de l'avant-bras, et abaissement de l'avant-bras ; utilisez le godet, l'avant-bras, et la flèche pour ramasser le ballast dans la cuve de transport,, puis le convoyeur à bande transportera les scories vers le camion à benne latérale ou tout autre équipement de transport de minerai.
précautions
1. l'utilisateur doit être familiarisé avec ce manuel, et utiliser et entretenir en stricte conformité avec ce manuel. il est de la responsabilité de l'utilisateur's d'effectuer une opération illégale, utilisation et entretien non conformes aux exigences de ce manuel, entraînant des dommages au véhicule ou des blessures corporelles.
2. le véhicule doit être conduit par du personnel spécialisé, et les non-opérateurs ne sont pas autorisés à conduire ou à se déplacer sans discernement. le godet doit être au sol en dehors des heures de travail, et il est strictement interdit pour le garer en l'air. 3. avant l'utilisation, il est nécessaire de vérifier si l'alimentation triphasée est équilibrée, et la tension de chaque phase doit indiquer normale (380V), et il est strictement interdit de démarrer le moteur sans phase.
4. le fonctionnement à vide et le fonctionnement à vide doivent être effectués avant le fonctionnement. le fonctionnement ne peut être effectué que lorsque la température de l'huile n'est pas inférieure à 20 °C. si la température de l'huile est supérieure à 80°C, la cause doit être recherchée.
5. l'opérateur doit mémoriser l'action de chaque poignée. pour obtenir le contrôle à la main, la ligne de visée doit être concentrée sur le godet de ramassage. lorsqu'il tire sur la poignée, l'action doit être stable pour éviter les chocs hydrauliques et les dommages aux composants et aux pièces structurelles.
6. pendant le fonctionnement ou le débogage, il est strictement interdit de se tenir dans la portée du godet, et il est interdit de toucher les pièces en rotation. en cas de panne ou de bruit anormal, il doit être arrêté immédiatement pour inspection, et l'alimentation principale doit être coupée.
7. il est strictement interdit de régler la pression de la soupape de sécurité sans autorisation, afin de ne pas endommager les composants hydrauliques ou d'affecter les performances. si vous réglez la pression de travail sans autorisation, c'est un opération illégale.


8. lorsque le joystick est bloqué, ne l'actionnez pas fort, et vérifiez pour éliminer le phénomène de blocage.
9. le système hydraulique doit utiliser le type d'huile hydraulique correspondant à différentes saisons ; l'huile hydraulique doit être remplacée régulièrement, les 200 premières heures, et toutes les 1000 heures par la suite.
10. l'huile de transmission de l'essieu arrière doit être remplacée régulièrement, 50 heures pour la première fois, et toutes les 500 heures par la suite.
11. attention particulière : lorsque la crémaillère du convoyeur est relevée et que des personnes effectuent des travaux de maintenance sous la crémaillère du convoyeur,, il doit y avoir un support de sécurité fiable sous la crémaillère du convoyeur pour éviter que la crémaillère du convoyeur ne tombe soudainement et ne blesse des personnes.
12. exigences de sécurité pour l'alimentation électrique : lorsque l'alimentation électrique est connectée,, il est nécessaire d'éviter les dommages aux personnes causés par les fuites.
13. attention particulière : l'état de la position fixe du manchon d'arbre de liaison sur l'arbre de transmission entre l'essieu arrière et la boîte de réduction, lorsqu'une force externe est nécessaire pour entraîner la machine, le manchon d'arbre de liaison doit être désengagé; lorsque la machine fonctionne, la connexion doit être le manchon d'arbre est réinitialisé, et les vis de fixation sont serrées pour le fixer.
14. un instrument portable d'alarme de méthane doit être équipé lorsqu'il est utilisé sous terre.
15. lorsque vous travaillez (en marchant) en montée (en descente),, le changement de vitesse doit être effectué dans un état statique, et le pneu (ou l'avant) doit être placé sur des traverses pour éviter les glissements et les accidents de sécurité. maintenance
débrancher l'alimentation électrique, et tirer les poignées de commande et les pédales pour décharger le système hydraulique.

(1) exigences d'entretien des quarts de travail
vérifiez d'abord. si les câbles et les connecteurs sont endommagés, si les appareils électriques tels que les démarreurs magnétiques et leurs lignes de connexion sont brûlés ou desserrés, et réparez-les et remplacez-les à temps.

2. vérifier les pièces de lubrification telles que les joints universels, les arbres rotatifs, les roulements, etc., et ajouter de l'huile de lubrification et de la graisse à base de calcium de manière correcte et opportune (une fois par quart de travail ).

3. vérifier le niveau d'huile du réservoir d'huile hydraulique, et faire le plein s'il est insuffisant. vérifier s'il y a une fuite d'huile au niveau des raccords de la pompe à huile, du cylindre d'huile, de la vanne de distribution, tuyau d'huile, etc.

4. vérifier si chaque tuyau d'huile est plié et tordu,, ce qui affecte le bon écoulement du pipeline, s'il y a une fuite, et l'enlever à temps.
5. vérifier les pièces de connexion, si les fixations sont desserrées ou manquantes, et les fixer à temps.
6. procéder au nettoyage de l'ensemble de la machine, notamment le dépoussiérage du radiateur.
exigences d'entretien du deuxième, mois
1. vérifier les boulons de fixation de la pompe à huile, et les serrer s'ils sont desserrés.
2. vérifier les joints de divers composants hydrauliques, en particulier la bague d'étanchéité de type "О" de la tige de piston du vérin est endommagée, le cas échéant, elle doit être remplacée à temps. 3. nettoyer le filtre à huile hydraulique et le radiateur.
4. vérifier le réservoir d'huile hydraulique, nettoyer les taches d'huile, éliminer les impuretés, et ajouter suffisamment d'huile de travail hydraulique.
exigences d'entretien du troisième, trimestre
1. nettoyer le système hydraulique, prélever des échantillons pour vérifier si l'huile de travail hydraulique est détériorée, sinon remplacer la nouvelle huile

2. vérifier si la pression de la soupape de sécurité du distributeur a changé.
3. vérifier si les goupilles et les bagues de chaque pièce sont endommagées.
4. vérifier si les boulons de fixation du mécanisme d'orientation et de ses différentes pièces sont desserrés.
5. remplacer les pièces d'usure nécessaires.
transport et stockage
1. levage et transport depuis l'usine
le chargeur est transporté par route, et la machine peut être soulevée directement sur la remorque avec une grue ou une grue. les pneus avant et arrière doivent être rembourrés avec des traverses triangulaires, et les pneus du chargeur doivent être attaché à la position appropriée de la remorque avec des cordes.
2. levage et transport jusqu'au front de taille, installation souterraine et précautions
selon la situation de la tête de mine,, le puits incliné peut entrer directement dans l'exploitation ; l'arbre vertical doit être démonté et hissé dans la mine. l'ensemble de la machine peut être démonté selon les quatre parties du châssis, le cadre de transport, le cadre de réglage et l'assemblage de la partie d'excavation. lors du démontage la machine, fait une marque dans un certain ordre, et enveloppe les joints de tuyau d'huile hydraulique démontés pour empêcher la poussière de pénétrer. les pièces et composants démontés sont lentement soulevés dans le puits avec un treuil, puis installé dans le sous-sol dans l'ordre inverse du démontage., il est nécessaire de s'assurer que les positions des composants sont précises et que la connexion est solide et fiable.
3. le chargeur doit être stocké dans un endroit avec des installations à l'épreuve de la pluie et du soleil, et le traitement antirouille doit être effectué après un stockage de plus de six mois.


Mots clés : Chargeuses minières
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